PB002 ARM 組み立て説明書 - ４．ナックルガードの組み立て

 　ナックルガードを組み立てます。

    下図赤枠のパーツを切り出してください。

　六角形の3㎜穴は、このままでは3㎜丸プラ棒が入らないので、ピンバイス3mmで穴径を広げてください。

　広げすぎると保持力が無くなってしまいますので、慎重に。

ナックルガード組み立て

切り出した部品を並べたところ。

    

直角に接合してください。

接着面が少ないので、しっかり乾かして、確実に固まってから、次の工程へ進みましょう。

次は、５．ヒンジ組み立て

PB002 ARM 組み立て説明書 - ３．外装組み立て

 外装パーツを組み立てます。

下図赤枠のパーツを切り出してください。

　六角形の3㎜穴は、このままでは3㎜丸プラ棒が入らないので、ピンバイス3mmで穴径を広げてください。

　広げすぎると保持力が無くなってしまいますので、慎重に。

装甲パーツを組み立てます

　切り出した部品と、２．で作成したフレームパーツを並べたところ。

位置はパーツの羽根部分とスロットの組み合わせで確定しますので、細かな位置出しを行い接着してください。

前腕側面外装の組み立て

上で組み立てた前腕パーツと前腕側面用パーツを並べたところ。

羽根と切り欠きを合わせて接着剤で固定してください。

片側を組付け。

両側を組付け。

次は ４．ナックルガード組み立て

PB002 ARM 組み立て説明書 - ２．フレームの組み立て

 フレームを組み立てます。

下図赤枠のパーツを切り出してください。

六角形の3㎜穴は、このままでは3㎜丸プラ棒が入らないので、ピンバイス3mmで穴径を広げてください。

広げすぎると保持力が無くなってしまいますので、慎重に。

切り出した部品と、1．で作成したジョイントパーツを並べたところ。

まずは

前腕用フレームの組み立て

ジョイントパーツの羽根の部分をフレームパーツのスリットに差し込んでください。

パーツの向き注意してください。

※パーツの羽根と差し込みスリットは位置合わせ用ですので、部品の保持は行えません。接着剤で接着してください。

上腕用フレームの組み立て

前腕と同じ要領で組み立てます。パーツの向きに注意してください。

次は ３．外装組み立て

GrblControl(Candle_1.1.7) 起動しない（Qt5Gui.dll）

ある日突然、 GrblControl(Candle_1.1.7)が起動しないという事態が発生した。

昨日まで元気に、CNCフライス盤を制御していたというのに、どうしたことだ…

実行環境のフォルダにLogっぽい出力はないが、イベントログには出力があった。

Event Log - Windows ログ - Applicationだ。

これを見ると、Qt5Gui.dllというのが何か悪さをしているらしい。

ググると、GrblControl(Candle_1.1.7) の setting.ini の formGeometryという値が破損(?)していて、そこで躓いているらしい。

ふむ、グーグル先生は偉大だ。

復旧方法は、起動していた頃の値に直してやればいいらしい。

…のだが、そのものがすでに壊れている。

というわけで、環境構築時に使ったインストール(ファイルコピーしかしていないが)元から、formGeometryの値だけを、実行環境のsetting.iniにコピーして上書き保存。

かくして、無事GrblControl(Candle_1.1.7)は再び起動した。

とりあえず、たった今起動したsetting.iniはバックアップを取っておく。